UYAMAK: Memberdayakan Desain dan Simulasi Berbasis Model Melalui Platform Web Open-Source

ABSTRAK
Artikel ini memperkenalkan aplikasi perangkat lunak sumber terbuka berbasis web baru yang disebut UYAMAK, yang merupakan singkatan dari Unleash Your Applied Mathematics Abilities & Keenness . UYAMAK memungkinkan pengguna untuk merancang, mensimulasikan, dan menganalisis model matematika menggunakan diagram blok. Perangkat lunak ini tidak hanya dapat diunduh dan diinstal pada komputer yang menjalankan Windows tetapi juga dapat digunakan langsung dari browser web tanpa instalasi, membuatnya kompatibel dengan sistem operasi apa pun. Karena fitur ini, program yang diusulkan dapat digunakan dalam kursus hybrid. Berbagai topik matematika yang dibahas dalam kursus sarjana dan pascasarjana dapat dieksplorasi melalui UYAMAK, karena mencakup pustaka untuk melakukan operasi dasar dalam aritmatika, trigonometri, bilangan kompleks, logika Boolean, matriks, kalkulus, dan statistik. Selain itu, memungkinkan untuk simulasi sistem dinamis diskrit atau kontinu yang dijelaskan oleh persamaan diferensial, fungsi transfer, atau representasi ruang-keadaan. Hasil simulasi dapat divisualisasikan melalui tampilan, cakupan, plot XY , dan grafik 3D. Selain itu, UYAMAK juga mensimulasikan model 3D dari robot yang diartikulasikan dengan 6 DOF, yang sambungannya dapat dikontrol untuk mengikuti lintasan yang diinginkan yang dihasilkan menggunakan berbagai sumber sinyal yang disediakan oleh UYAMAK, termasuk bentuk gelombang step, ramp, sinusoidal, sawtooth, rectangle, dan triangular. Beberapa simulasi disajikan untuk menunjukkan potensi perangkat lunak yang diusulkan, yang telah dievaluasi dalam mata kuliah teknik. Hasilnya menunjukkan bahwa perangkat lunak yang diusulkan membantu siswa lebih memahami dan memverifikasi matematika yang diajarkan di kelas.