ABSTRAK
Konteks
Memastikan keselamatan dalam sistem mengemudi otonom merupakan tantangan besar, terutama dalam lingkungan yang sangat dinamis dan kompleks. Teknik verifikasi tradisional kesulitan untuk menangkap persyaratan keselamatan spasial dan temporal yang saling terkait dalam perilaku otonom secara real-time.
Tujuan
Studi ini bertujuan untuk menyediakan spesifikasi formal dan kerangka verifikasi yang memastikan interaksi spasiotemporal yang kritis terhadap keselamatan dalam mengemudi otonom, mendukung analisis yang ketat dan mencegah perilaku yang tidak aman.
Metode
Kami mengusulkan kerangka kendala sinkron spasio-jam, yang meliputi: (1) definisi formal lintasan kendala spasio-jam; (2) pengembangan bahasa spesifikasi (SCSL) yang mengintegrasikan RCC dan CCSL; (3) desain Automata Sinkron Spasio-Jam (SCSA) untuk pemodelan perilaku berkendara; (4) formalisasi pelindung keselamatan dan transisi aman; dan (5) proses verifikasi berdasarkan pemeriksaan model.
Hasil
Kerangka kerja ini divalidasi melalui skenario menyalip secara otomatis di jalan raya. Studi kasus ini menunjukkan efektivitas pendekatan kami untuk memverifikasi secara formal jaminan bebas tabrakan dalam interaksi spasial-temporal yang kompleks dan logika pengambilan keputusan pengendali.
Kesimpulan
Kerangka kerja yang diusulkan memungkinkan spesifikasi dan verifikasi keselamatan yang tepat dan modular untuk sistem otonom. Kerangka kerja ini memiliki nilai praktis dalam mendukung jaminan keselamatan selama perancangan sistem, terutama dalam tugas-tugas mengemudi yang sangat penting bagi keselamatan dalam kondisi yang dinamis.
